MIT機(jī)械手可感知地下被埋物體，超細(xì)手指在地下轉(zhuǎn)向靈活觸感敏銳
發(fā)布時(shí)間：
2021-06-18 16:20
如果機(jī)械手伸進(jìn)沙子、泥土、大米等顆粒狀材料里，辨別并抓取被埋物體，這就變得很難了。
要做到這一點(diǎn)，第一個(gè)挑戰(zhàn)是形式問(wèn)題，機(jī)器人需要足夠纖細(xì)的手指，以穿透沙子，不僅如此，還要靈活的自由扭動(dòng)，并且要足夠靈敏以感覺(jué)到埋藏物體的具體形狀。
MIT的研究人員找到了一種名為GelSight的觸覺(jué)傳感器，可以充當(dāng)“Digger Finger”的“手指”。該傳感器由一層透明的凝膠組成，上面覆蓋著一層反射膜，當(dāng)物體壓在上面時(shí)，反射膜會(huì)變形。
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